Descrição executiva:

  SIID é um projeto de pesquisa e inovação tecnológica financiado pela PETROBRAS - CENPES, iniciou em setembro de 2006 e possui um prazo de execução de dois anos. A idéia geral é utilizar Computação Inteligente para o suporte à decisão de intervenções de manutenção em facilidades enterradas ou submersas. Dutos de petróleo e gás são facilidades altamente importantes na infra-estrutura de distribuição energética de pais, especialmente um pais de dimensões continentais como o Brasil. Dadas as condições operacionais hostis que essas facilidades se encontram, normalmente enterrados ou submersos no leito marinho, elas estão sujeitas a muitos desgastes, oxidação e dados por acidentes. As tecnologias atuais de manutenção preventiva incluem métodos pouco eficazes ou anti-econômicos e não se coadunam com a dinâmica e custos financeiros esperados. nesse sentido o projeto SIID foi concebido como um sistema inteligente de sensoriamento capaz de ser utilizado em problemas reais, realizando inspeção externa em dutos enterrados ou submersos, através de sensores múltiplos, especialmente em utilidades submersas em águas rasas (zonas de arrebentação) como encontradas no nordeste do Brasil. Os objetivos esperados são maior economia operacional, precisão nas sugestões de manutenção e boa antecipação de problemas, esses que podem gerar danos ambientais graves se não monitorados apropriadamente.

  

 Objetivos:

1. Estudo dos sensores escolhidos para tarefas que envolvam inspeção de utilidades submersas em águas rasas;

2. Estudo de técnicas para tratamento de dados de sensores utilizando modelos clássicos e modelos de inteligência computacional;

3. Estudo de técnicas para fundir dados de sensores utilizando modelos clássicos e modelos de inteligência computacional;

4. Implementação de módulos processadores que realizem tratamento, fusão e diagnósticos de dados sensoriados, conforme abordagens citadas;

5. Proposição do planejamento para futura utilização operacional (fase de continuação deste projeto): (i) aperfeiçoamento do sistema inteligente de sensoriamento, (ii) customização deste sistema baseada nos testes para a Petrobrás, (iii) procedimentos para embarcar o SIID e (iv) construção de protótipo.

 Palavras chave: Computação Inteligente, Multi-sensores, Radar solo-penetrante (GPR), Sonar, Visão térmica, Fusão sensorial, Inspeção em facilidades enterradas ou submersas.

Fomento: PETROBRAS - CENPES   Período: 28 de agosto/2006 a 27 de agosto/2008.

Planejamento de Etapas:

 Locais de execução:

1. Centro de Informática -  Universidade Federal de Pernambuco.

2. Departamento de Sistemas Computacionais - Escola Politécnica de Pernambuco - Universidade de Pernambuco.

3. Departamento de Teleinformática - Universidade Federal do Ceará.

 Aspectos relevantes:

1. O transporte de óleo  gás é hoje realizado por centenas de milhares de quilômetros em dutos subterrâneos ou submersos;

2. Existe uma grande vulnerabilidade dessas linhas a problemas diversos como corrosão, fraturas, envelhecimento (fadiga);

3. A indústria petroquímica e suas associadas é um segmento econômico bastante relevante para o Brasil;

4. Estabelecer informações preditivas e diagnósticas em relação aos potenciais/possíveis problemas pode representar grandes economias financeiras e ambientais;

5. A equipe executora possui uma vasta experiência em aplicações de modelagem e implementação de soluções com computação inteligente;

6.  Existe uma grande carência de conhecimento e ferramentas computacionais adequadas no domínio do problema em lide.

 Impactos esperados:

1. Mapeamento de utilidades em águas rasas e utilidades em subsolo terrestre: serão determinados a posição dos dutos, outras utilideades submersas ou assoreadas e pontos de solda;

2. Detecção e diagnóstico de pequenos vazamentos, em especial vazamentos de gás;

3. Dimensionamento de área com concreto, envolvendo o duto, danificado;

4. Detecção de objetos internos aos dutos.

 Equipe executora:

1. Prof. Aluízio Araújo - Coordenador do Projeto (UFPE - CIn)

2. Prof. Fernando Buarque - Pesquisador Associado (UPE/POLI - DSC)

3. Prof. Guilherme Barreto - Pesquisador Associado (UFC - DETI)

4. Bolsistas (pela UPE):

            Marcelo Pita  (DTI)

            Higor Netto (ITI)

Outros links relativos ao Projeto SIID:

              Fotografias do Projeto SIID em 2006   Fotografias do Projeto SIID em 2007